Myslenie a tvorba objektívneho prehľadu
Myšlienková činnosť predstavuje potenciálne najslobodnejší proces v živote človeka. Myslenie je však v súčasnosti do veľkej miery ovplyvňované sugesciami doby. Zameranie bdelej pozornosti voči vonkajšiemu svetu vedie k rozvoju vedomého myšlienkového procesu, ktorého výsledkom je schopnosť tvorby objektívneho náhľadu, jasných predstáv a koncentrácia. Rozvinutá schopnosť myslenia a koncentrácie tvorí kvalitný základ pre ásanovú prax, ako aj pre pracovný a osobný život.

Cítenie a utváranie vzťahu s vonkajším okolím
V bežnom živote sa duševné prežívanie pohybuje v povrchných pocitoch sympatie alebo antipatie. Pri vedomom rozvinutí cítenia človek nadobúda hlbšie a pravdivejšie vnímanie okolia a objektívnejšiu orientáciu v živote. Rozvoj schopnosti cítenia prispieva k rozvinutiu zdravého stredu v rámci rôznych polarít života. V ásanovej praxi je vhodné, keď sa cvičiaci učí objektívne vnímať svoje telo v pohybe i v pokojnej fáze ásany a rozvíjať hlbšie cítenia k jednotlivým jogovým pozíciam.

Vôľa a slobodné konanie
Pri nedostatočnom koordinovaní vôle môže dochádzať k slabému vôľovému nasadeniu alebo naopak ku stavom preťaženia. Preto je vhodnou súčasťou praxe učiť sa vôľové nasadenie vhodne usmerňovať. V ásanovej praxi sa cvičiaci učí vôľu členiť a používať ju koordinovane, cielene k vopred premyslenej predstave. Takýmto spôsobom je silové nasadenie slobodnejšie od telesných pocitov a cvičiaci dosahuje svoje ciele s väčšou ľahkosťou.